За рождена дата на колоезденето в света се счита 31 май 1868 г., когато е организирано първото 2000-метрово велосипедно състезание по алеите на парка в парижкото предградие Сен Клу. Победител в състезанието беше англичанинът Джеймс Мур.
Велосипедите по онова време все още са имали колела с различни размери (наричали са ги още „високи“), а изобретяването на пневматичната гума е било след малко повече от 15 години. Състезанието обаче е толкова популярно сред участниците, че на следващата година се провежда първото международно шосейно колоездачно състезание Париж-Руан на 120 километра, в което Джеймс Мур отново завършва триумфално. В състезанието участваха дори две жени.
През 1875 г. е поставен световен рекорд за скорост на „висок“ велосипед – 34 км/ч. Година по-късно е поставен първият неофициален световен рекорд за изминато разстояние – 25 508 километра за 1 час. Официалният рекорд в този спорт, поставен през 1893 г. от французина Дегранж, вече е бил 32,325 километра.
Днес най-престижното колоездачно състезание, в което всеки спортист се стреми да участва, се счита за Тур дьо Франс (на френски: Le Tour de France), което се провежда от 1903 г.
Колоезденето привлича със своята динамика и достъпност. Това е един от най-екологичните, здравословни и интересни спортове.
